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MR-E系列
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产品简介：
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性能卓越、操作简单。
追求性价比的提高！
1. 继承了J2Super的高性能
●高响应性
☆高精度定位
☆高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆采用自适制振控制、降低振动
☆与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐
☆脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2.简化操作
●操作简单
☆插座配置在前面板上，方便连接。
☆采用插座方式，接线容易
☆设置方法与J2Super具互换性
3. 国际标准
●符合国际
☆准备取得EN规格、UL规格的认证。
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| 伺服电机系列： |
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| MR-E伺服放大器技术规格： |
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| 伺服电机HC-KFE系列规格： |
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| 伺服电机HC-SFE系列规格： |
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| 产品样本： |
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伺服电机系列
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额定转速
(最高转速)
(r/min)
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额定输出
功率(Kw)
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伺服电机种类
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保护构造
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特性
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用途示例
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带电磁
制动器
(B)
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带一般
减速机
(G1)
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带高精
度减速
(G2)
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EN
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UL
cUL
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小
功
率
系
列
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●HC-KFE系列
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3000
(4500)
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4种型号
0.1、0.2、
0.4、0.75
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〇
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〇
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〇
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〇
(预定)
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〇
(预定)
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IP55
轴贯通和
连接器
部分除外
(IP65)
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低惯性
因为电机的转
运惯量大，所
以最适合于负
载转运惯量有
变动的机械及
皮带驱动的刚
性小的机械
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●皮带驱动
●机器人
●装配机
●平面工作台
●食品机械
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中
功
率
系
列
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●HC-SFE系列
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2000
(3000:0.5～
1.5kW
2500:2kW)
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4种型号
0.5、1.0、
1.5、2.0
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〇
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〇
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〇
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〇
(预定)
|
〇
(预定)
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IP65
(IP67)
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中惯性
从低速至高
速，根据使用
目的，有不同
的额定转速的
三种型号供应
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●手动装置
●机器人
●平面工作台
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MR-E伺服放大器技术规格
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<MR-E-A>
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伺
服
放
大
器
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伺服放大器型号MR-E-
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10A
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20A
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40A
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60A
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70A
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100A
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电源
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电压、频率(注1)
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三相AC200～230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1)
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三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
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允许电压波动范围
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三相AC170～253V/50、60Hz或
单相AC207～253V/50、60Hz(注1)
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三相AC170～253V/50、60Hz
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容许频率波动
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±5%以内
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控制方式
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正弦波PWM控制,电流控制方式
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动力制动器
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内装
式（注3）
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内装再生制动器
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无
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无
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有
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有
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有
|
有
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保护功能
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过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
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位
置
控
制
规
格
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最大输入脉冲频率
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500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
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定位反馈脉冲
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编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev
(4倍)
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指令脉冲倍率
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电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
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定位到位范围设置
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0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
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误差过大
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±10转
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转矩限制
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参数设置
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速度
控制
规格
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速度控制范围
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内部速度指令1：5000
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速度波动率
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±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
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|
转矩限制
|
参数设置
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构造
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自冷，开放（IP00）
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强冷、开放式(IP00)
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环境
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周围温度
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0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
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周围湿度
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90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
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空气
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室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
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标高
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海拔1000m以下
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振动
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5.9m/s²以下
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重量(kg)
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0.8
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0.8
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1.2
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1.8
|
1.8
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2.0
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伺服电机HC－KFE系列规格
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伺服电机系列
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HC－KFE系列（小功率、低惯性）
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伺服电机型号HC－KFE
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13(BG)
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23(BG)
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43(BG)
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73(BG)
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伺服放大器型号MR-E-
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10A
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